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Lokalisierung und Fahrzustandsschätzung für eine vollautomatisierte elektrische Fahrzeugplattform

Lokalisierung und Fahrzustandsschätzung für eine vollautomatisierte elektrische Fahrzeugplattform

Taschenbuch
von Jochen Kiebler
84,99 €
inkl. MwSt. versandkostenfrei!
Produktdetails  
Verlag Springer
Auflage 2024
Seiten 122
Format 14,8 x 0,8 x 21,0 cm
Gewicht 212 g
Reihe Wissenschaftliche Reihe Fahrzeugtechnik Universität Stuttgart
ISBN-10 3658458488
ISBN-13 9783658458485
Bestell-Nr 65845848A
Produktbeschreibung  

Jochen Kiebler zeigt die Entwicklung und Validierung einer Funktion zur Lokalisierung und Fahrzustandsschätzung für eine vollautomatisierte, elektrische Fahrzeugplattform auf. Kernpunkt der implementierten Funktion ist die Verwendung der Inertialnavigation, der raddrehzahlbasierten Odometrie, der erdschwerefeldbasierten Orientierungsberechnung und der 5G-Lokalisierung, welche in einem Unscented Kalman-Filter fusioniert werden. Die Validierung der Funktion anhand realer Messdaten aus einer prototypischen, vollelektrischen Fahrzeugplattform ergänzt die theoretische Herleitung um einen praktischen Aspekt. Der Autor zeigt das Potenzial dieses Ansatzes für zukünftige vollautomatisierte Fahrzeuge.

Inhaltsverzeichnis:

Projektumfeld U-Shift II.- Einführung von Systemen zur Sensordatenfusion und zur Lokalisierung von Fahrzeugen.- Entwurf und Implementierung einer Funktion zur Lokalisierung und Fahrzustandsschätzung.- Validierung der entwickelten Funktionen im Prototypenfahrzeug.

Autorenporträt  
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