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Systementwurf mechatronischer Systeme

Systementwurf mechatronischer Systeme - Methoden - Modelle - Konzepte

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Produktdetails  
Verlag Springer
Auflage 2010
Seiten 842
Format 23,5 cm
Gewicht 1294 g
ISBN-10 354078876X
ISBN-13 9783540788768
Bestell-Nr 54078876A

Produktbeschreibung  

In diesem Lehrbuch werden grundlegende methodische Ansätze für den modellbasierten Systementwurf von mechatronischen Systemen in systematischer und geschlossener Form dargestellt.

Der vorgestellte Methodenkanon umfasst domänenneutrale Methoden zur Modellbildung und Verhaltensanalyse: Multidomänenmodellierung (energie-/tor-/signalbasiert), Simulationstechnik (ODE-/DAE-/Hybride-Systeme), robuste Regelungsansätze, stochastische Verhaltensanalyse und quantitative Entwurfsbewertung über Systembudgets.

Den Modellkanon bilden analytische Verhaltensmodelle für wichtige physikalisch-technische Domänen der mechatronischen Funktionsrealisierung, wie Mehrkörperdynamik, digitale Informationsverarbeitung und elektromechanische Wandler. Aufbauend auf dem Modellansatz eines technologieunabhängigen generischen mechatronischen Elementarwandlers werden elektrostatische, piezoelektrische, elektromagnetische und elektrodynamische Wandler bis hin zu technischen Ausführungsformen kon kretisiert.

Mehr als 50 durchgerechnete Entwurfsbeispiele demonstrieren anschaulich die dargestellten Methoden und Konzepte und unterstützen das Selbststudium.

Inhaltsverzeichnis:

Elemente der Modellbildung.- Simulationstechnische Aspekte.- Funktionsrealisierung - Mehrkörperdynamik.- Funktionsrealisierung - Mechatronischer Elementarwandler.- Funktionsrealisierung - Elektrostatische Wandler.- Funktionsrealisierung - Piezoelektrische Wandler.- Funktionsrealisierung - Wandler mit elektromagnetischer Wechselwirkung.- Funktionsrealisierung - Digitale Informationsverarbeitung.- Regelungstechnische Aspekte.- Stochastische Verhaltensanalyse.- Entwurfsbewertung - Systembudgets.

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